MC_GearOut
Dieser Funktionsbaustein kuppelt die Slave-Achse von der Master-Achse ab. Um die Slave-Achse auszukuppeln und direkt zu stoppen, kann alternativ MC_Halt oder MC_Stop aufgerufen werden. Damit wird die Slave-Achse ebenfalls ausgekuppelt.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Slave | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
