MC_GearIn

Dieser Funktionsbaustein kuppelt eine Slave-Achse auf eine Master-Achse ein ohne Einkuppelbedingung (direktes Einkuppeln). Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Slave-Achse und Master-Achse kann angegeben werden.

VAR_IN_OUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Master	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.
Slave	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Master

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

Slave

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Ausführung des Funktionsbausteins starten.
RatioNumerator	DINT	Zähler Übersetzungsverhältnis Master-Slave (Standardwert: 1)
RatioDenominator	DINT	Nenner Übersetzungsverhältnis Master-Slave (Standardwert: 1)
BufferMode	MC_BUFFER_MODE	Chronologische Abfolge des Funktionsbausteins
RampInMode	E_RampInMode	Verhalten beim Aufsynchronisieren: eDirect: Die Synchronisierung erfolgt ohne Übergangsprofil. Dabei kann es zu Sprüngen im Sollwertverlauf kommen. eProfileBased: Die Synchronisierung erfolgt basierend auf einem Übergangsprofil mit den Dynamikwerten RampInVelocity, RampInAcceleration, RampInDeceleration und RampInJerk. Dadurch wird ein stetiger Sollwertverlauf erreicht.
RampInVelocity	LREAL	Geschwindigkeit bei profilbasiertem Aufsynchronisieren (RampInMode = eProfileBased)
RampInAcceleration	LREAL	Beschleunigung bei profilbasiertem Aufsynchronisieren (RampInMode = eProfileBased)
RampInDeceleration	LREAL	Verzögerung bei profilbasiertem Aufsynchronisieren (RampInMode = eProfileBased)
RampInJerk	LREAL	Ruck bei profilbasiertem Aufsynchronisieren (RampInMode = eProfileBased)
CatchUp	BOOL	TRUE: Beim profilbasierten Aufsynchronisieren entstehender Versatz wird kompensiert. FALSE: Beim profilbasierten Aufsynchronisieren entstehender Versatz wird nicht kompensiert.

VAR_OUTPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
InGear	BOOL	Slave-Achse ist synchron zur Master-Achse
Busy	BOOL	Funktionsbaustein ist aktiv
Active	BOOL	Funktionsbaustein steuert die Achse
CommandAborted	BOOL	Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen
Error	BOOL	Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten
ErrorID	WORD	Fehlernummer
StartSync	BOOL	Slave-Achse synchronisiert sich auf

Weiterführende Informationen

Verhalten beim Aufsynchronisieren