MC_ SEW_ReadWriteInitialParameter
Dieser Funktionsbaustein schreibt oder liest beim Hochlauf des logischen Geräts einzelne Parameter in das Gerät oder aus dem Gerät. Verwenden Sie diesen Funktionsbaustein, um beim Hochlauf des MOVI-C® CONTROLLER einmalig Parameter zu lesen oder zu schreiben. Der Funktionsbaustein muss im 1. Zyklus mit Excecute TRUE aufgerufen werden.
Ein Anwendungsbeispiel dazu finden Sie im Kapitel Parameter aus dem Gerät lesen.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
Parameter | ARRAY[*] OF ST_ParamV2 | Array mit Index, Subindex, Daten, Art des Parameterdienstes und Routing-Information |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
