MC_ SEW_ReadStatus
Dieser Funktionsbaustein gibt den Status der PLCopen-Zustandsmaschine aus. Eine ausführliche Beschreibung der PLCopen-Zustände finden Sie in den Kapiteln Zustandsdiagramm und in der Enumeration E_AxisStates in der Bibliothek "SEW PLCopen MotionControl Interfaces" mit dem Namespace "SEW_oIMoCo".
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
AxisState | Zustand der Achse |
