MC_ SEW_ReadWriteInitialParameterArray
Dieser Funktionsbaustein schreibt oder liest beim Hochlauf des logischen Geräts Parameter-Arrays in das Gerät oder aus dem Gerät. Verwenden Sie diesen Funktionsbaustein, um beim Hochlauf des MOVI-C® CONTROLLER einmalig Parameter zu lesen oder zu schreiben. Der Funktionsbaustein muss im 1.Zyklus mit Exceute TRUE aufgerufen werden.
Ein Anwendungsbeispiel dazu finden Sie im Kapitel Zusätzliche Antriebsprozesswerte in das Gerät schreiben.
Mit diesem Funktionsbaustein greifen Sie auf Parameter zu, die in einem Array organisiert sind, z. B. um der PI-Datenquelle zusätzliche Antriebsprozesswerte hinzuzufügen. Ob ein Parameter als Array oder als einzelner Parameter organisiert ist, kann im Tooltip des Parameters in MOVISUITE® eingesehen werden. Der Datentyp eines Array-Parameters ist ParaWordPtr[x], der Datentyp eines einzelnen Parameters z. B. Uint32.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
Parameter | ARRAY[*] OF ST_ParamV2 | Array mit Index, Subindex und Daten |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
