MC_SEW_ReadDriveProcessData
Dieser Funktionsbaustein liest aus den EtherCAT®-PI-Daten ein spezifisches Prozessdatenwort aus, solange Enable auf TRUE gesetzt ist. Um benutzerspezifische Antriebsprozessdaten im Antrieb zu konfigurieren, verwenden Sie den Funktionsbaustein MC_SEW_ReadWriteInitialParameterArray.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
PdNumber | UINT | Nummer des Prozessdatenworts (1..16) |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
Value | WORD | Wert des Prozessdatenworts |
