MC_SEW_ReadDigitalInputs
Dieser Funktionsbaustein gibt die digitalen Eingänge des Geräts aus. Die Anzahl der verfügbaren Eingänge ist abhängig vom Gerätetyp. Beispielsweise können von einer MOVI-C®-Achse, die durch das "LogicalDevice MOVI-C axis" repräsentiert wird, bis zu fünf digitale Eingänge gelesen werden.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät Siehe dazu auch AXIS_REF. |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Funktionsbaustein aktivieren. |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Valid | BOOL | Ausgänge sind gültig |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
Value | DWORD | Wert der digitalen Ausgänge (Bitcodiert) |
