MOVIKIT^® MultiAxisController TorqueSkewing

Das Softwaremodul bietet sowohl die Funktionen des Softwaremoduls ­MOVIKIT^® ­MultiAxisController ­Torque  als auch des Softwaremoduls ­MOVIKIT^® ­MultiAxisController ­Skewing . Dadurch kann innerhalb einer Anlage die Umschaltung zwischen "Priorität Drehmoment" und "Priorität Schrägstellung" vorgenommen werden. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Kopplungssteifigkeit zwischen den Antrieben sehr stark wechselt.