MOVIKIT® MultiAxisController Torque

Das Softwaremodul realisiert den Ausgleich des Drehmoments zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben ("Priorität Drehmoment").

Die Funktionen im Überblick
  • Gleichlauf mit Drehmomentverteilung
  • Drehmomentaufteilung
  • Lastaufteilung, Lastverteilung
  • starre Kopplung der Antriebe (ehemals Drehmoment-Slave)
  • Lastausgleich (ehemals Master-Slave)
  • Drehzahlgleichlauf
  • Drehmomentfolger
  • Drehmomentenkopplung
  • Lastaufteilung zwischen Antrieben online einstellbar
  • Verspannung zwischen Antrieben online einstellbar
  • elektronisches Differenzial
  • parametrierbare Differenzialsperre
  • ASR (Ersetzen der ASR-Software der Generation B)
  • Deaktivieren eines beliebigen Achsgruppenteilnehmers im Wartungsfall