Bremsentest für "Priorität Drehmoment"

Beim Starten des Bremsentests (Sollapplikationsmodus "700") werden folgende Schritte ausgeführt. Der Ablauf beginnt mit Achsgruppenteilnehmer 1 und wiederholt sich für jeden weiteren Achsgruppenteilnehmer.

  1. Starten der beiden Positionsüberwachungen.
  2. Versetzen der nicht zu testenden Achsgruppenteilnehmer in Reglersperre (FCB 01) und öffnen der Bremse an diesen Achsgruppenteilnehmern.
  3. Warten (1 s) bis Bremse offen ist.
  4. Durchführen des Bremsentests (FCB 21) beim zu testenden Achsgruppenteilnehmer. Den aktiven Bremsentest erkennen Sie an der Rückmeldung "Bremsentest aktiv" (8521.8, Bit 0 = 1).
  5. Wenn eine Bremse vorhanden ist, warten auf Testergebnis Bremse 1 OK (8521.8, Bit  3 = 1) oder NOK (8521.8, Bit 2 = 1). Wenn 2 Bremsen vorhanden sind, anschließend warten auf Testergebnis der Bremse 2 OK (8521.8, Bit 5 = 1) oder NOK (8521.8, Bit 4 = 1). 8521.32 Bit 0 ist die Auswahl zur Testung von 1 oder 2 Bremsen, nicht das Testergebnis. Des Weiteren wird das Bit "Bremsentest abgebrochen" (8521.8 Bit 1) beachtet.
  6. Ende des Bremsentests an diesem Achsgruppenteilnehmer und Wechsel zum nächsten Achsgruppenteilnehmer.
  7. Schließen der Bremse des als nächstes zu testenden Achsgruppenteilnehmers (FCB 01 deaktivieren). Warten (1 s) bis Bremse geschlossen ist.
  8. Versetzen des getesteten Achsgruppenteilnehmers aus Schritt 4 in Reglersperre (FCB 01) und öffnen der Bremse. Warten (1 s) bis Bremse geöffnet ist.
  9. Durchführen des Bremsentests für den nächsten Achsgruppenteilnehmer analog zum vorherigen Vorgehen.
  10. Die vorhergehenden Schritte wiederholen sich automatisch für jeden Achsgruppenteilnehmer, bis der Bremsentest an allen Achsgruppenteilnehmern durchgeführt ist (maximal 4 Achsgruppenteilnehmer).

HINWEIS: Wird während des Bremsentests die Positionsüberwachung/Schrägstellungsüberwachung ausgelöst, werden an allen Achsgruppenteilnehmern (auch wenn diese gerade in Testung sind) die Bremsen geschlossen. Bei Achsgruppenteilnehmern mit einer Bremse ist diese bereits geschlossen. Bei Achsgruppenteilnehmern mit 2 Bremsen jedoch nicht. Diese Bremse (Bremse 1 oder Bremse 2) wird dann geschlossen.