Auswahl der Priorität des Ausgleichs
Das Auswählen der passenden Priorität des Ausgleichs für bestimmte Anwendungen wird im Folgenden anhand eines Beispiels erläutert.
An 2 über einen Balken starr gekoppelten Motoren (In der Abbildung als Punkt dargestellt), wirkt auf Motor 1 von außen eine Kraft (F). Durch die starre Kopplung der Motoren, muss Motor 2 einen Teil der auf Motor 1 wirkenden Kraft kompensieren. Für die Auswahl der Priorität des Ausgleichs ist daher das Verhältnis zwischen der Kraft die an Motor 1 (F1) und der Kraft die an Motor 2 (F2) wirkt entscheidend.
Folgende Tabelle zeigt, welche Priorität des Ausgleichs bei welchem Kräfteverhältnis geeignet ist:
Kräfteverhältnis F1/F2 | Priorität des Ausgleichs |
|---|---|
0 bis 0,1 | Schrägstellung |
0,1 bis 0,25 | Priorität durch einen Versuch bestimmen |
0,25 bis 1 | Drehmoment |
Daraus ergibt sich, dass die Prioritäten für folgende Anwendungen geeignet sind:
Priorität Drehmoment
- Takttisch
- Extruder
- Kalander
- Fahrzeug
- Kurvengänger
- Hafenkran
- RBG-Antipendel-Antrieb
- Greifer
- Zentriereinheit
- Blechcoil
- Schlauchbeutelvorschub
Priorität Schrägstellung
- Hafenkran
- Portalkran
- Hallenkran
- Gantry
- Doppelsäulenhubwerk
- Parallelvorschub
- Querverschiebewagen
Nicht unterstützt:
- Nockenschaltwerk (Muss dezentral auf dem Umrichter gelöst werden)
- Kurvengänger, Asymmetrische Drehzahlvorgaben (Noch nicht möglich)
- Drehmomentregelung im Umrichter (Nicht möglich)
- Viele Anwendungen, die bisher in dieser Regelungsart betrieben wurden, können jedoch mit dem MultiAxisController mit der Priorität des Ausgleichs "Drehmoment" realisiert werden, wenn die Dynamik des MultiAxisController ausreicht.
- Fügeprozesse, die bisher mit der Funktion Positionieren mit Drehmomentbegrenzung betrieben wurden, werden nun gleich betrieben. Das Softwaremodul kann jedoch nicht auf die Summe der Achsgruppenteilnehmer begrenzt werden, sondern jeder Achsgruppenteilnehmer muss sich einzeln begrenzen.
