Priorität des Ausgleichs

Um die Anforderungen verschiedener Anwendungen zu erfüllen, bietet das Softwaremodul verschiedene Prioritäten des Ausgleichs. Diese unterscheiden sich darin, ob die Priorität beim Ausgleich der Achsgruppenteilnehmer auf einer Schrägstellung oder auf dem Drehmoment liegt. Das Kombinieren der Prioritäten ist nicht möglich.

Reibschlüssige Verbindungen (z. B. Fahrzeuge) werden vorzugsweise in der Priorität des Ausgleichs "Drehmoment" betrieben. Bei formschlüssigen Verbindungen ist die Priorität des Ausgleichs von der mechanischen Verbindung abhängig.

Folgende Funktionen stehen für beiden Prioritäten des Ausgleichs zur Verfügung:

• Zentrale Ansteuerung, Referenzierung und Fehlerbehebung der Achsgruppe
• Zentrale Lageregelung (auch Schlupfkompensation über externen Geber möglich)
• Verwendung eines virtuellen Masters
• Unterstützung von MultiMotion-Funktionalitäten (z. B. Positionierung oder Geschwindigkeitsvorgabe)

• Priorität Drehmoment
• Priorität Schrägstellung
• Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler
• Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose
• Auswahl der Priorität des Ausgleichs