Synchronlauf - Ausrichten (1001 – 1004)
Erweiterung der Zusatzfunktion Synchronlauf um die Ausrichtfunktion.
Beachten Sie, dass diese Betriebsart nur bei stehender Master-Achse ausgeführt werden darf. Die Master-Achse muss freigeben sein (Status 6 oder 10).
Mit der steigenden Flanke des Startsignals wird die Master-Position eingelesen und gespeichert. Anschließend erfolgt die Positionierung auf die gespeicherte Master-Position mit den Sollwerten der Dynamikparameter. Nach erfolgreichem Ausrichten wird direkt auf den Master eingekuppelt ohne Berücksichtigung der konfigurierten Einkuppelstrategie. Ein erneuter Ausrichtvorgang der Slave-Achse erfolgt nur mit steigender Start-Flanke.
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