MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController

Das Softwaremodul wird dazu verwendet, unterhalb eines ­MOVIKIT® ­StackerCrane ­effiDRIVE mehrere Achsen in einer Fahrrichtung gemeinsam zu steuern und die Funktionen zur Erhöhung der Regelsteifigkeit zu nutzen.

Die Funktionen im Überblick
  • Externe/r Geber mit erhöhter Lageregelkreisverstärkung (Kombinierte Geberauswertung) für eine oder mehrere Achsen in eine Fahrtrichtung
  • Achsgruppe in eine Fahrtrichtung in der Betriebsart Priorität Drehmoment (Torque) oder Priorität Schrägstellung (Skewing)
  • Erweiterte Regelungsfunktionalität zum Ausgleichen von Schwingungen in X- und Z-Richtung
  • Seillängungskompensation – auch bei Lastübernahme (Kombinierte Geberauswertung)
Priorität Drehmoment (Torque)
  • Mit einem oder keinem externen Geber in eine Fahrtrichtung verfahren
  • Antischlupfregelung: Elektronische Differentialsperre
  • Elektronisches Differential für Kurvengänger
Priorität Schrägstellung (Skewing)
  • Mehrere externe Geber in Fahrtrichtung
  • Autoleveling: Antischiefstellung auch im Fehlerfall
  • Anbindung eines Kopfantriebs