MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE

Mit dem Softwaremodul werden Regalbediengeräte energieeffizient betrieben. Dabei werden durch die Optimierung der Fahrzyklen von Hubantrieben und Fahrantrieben zusätzlich zur Einsparung des verbundenen Zwischenkreises Energieeinsparungen von bis zu 10 % erzielt.

Das Softwaremodul kann zur Realisierung von Regalbediengeräten mit bis zu 4 Fahrachsen und bis zu 4 Hubachsen eingesetzt werden. Beide Verfahrrichtungen benötigen mindestens je einen externen Geber oder müssen schlupffrei mit der Umgebung verbunden sein. Die Vorgabe der Zielpositionen und der Dynamikparameter für die Fahrachsen und Hubachsen erfolgt über eine einfach zu bedienende Prozessdaten-Schnittstelle.

Die Funktionen im Überblick

• XY-Positionierung energieoptimiert: Optimierung der Fahrzyklen von Hubantrieben und Fahrantrieben zur Energieeinsparung von bis zu 10 %
• XY-Positionieren mechanikoptimiert (diagonales Positionieren): Optimierung der Fahrzyklen von Hub- und Fahrantrieben zur Schonung der Mechanik
• Elektrisches Bremsen bei Geberfehler: Im Fehlerfall wird elektrisch gebremst (auch im Mehrachsbetrieb), um ein Schiefziehen bei synchronisierten Achsen zu vermeiden
• 2 Geschwindigkeitsnocken an jedem Gassenende
• 70 %-Geschwindigkeitsbegrenzung am Gassenende zur Reduzierung der Puffer an den Gassenenden
• Zyklisches Anfahren des Puffers mit langsamer Geschwindigkeit, um zusätzlichen Platz für ein weiteres Lagerregal zu nutzen
• Notbetrieb/Deaktivieren des externen Gebers: Im Fehlerfall, kann der externe Geber deaktiviert werden, um das RBG im Tippbetrieb (Tippen) in eine Wartungsposition zu positionieren.
• Override: Funktion zum Reduzieren der Dynamikwerte zur Energieeinsparung bei geringer Auslastung (z. B. im Nachtbetrieb)
• Statischer Bremsentest (FCB 21): Bremsentest im Stillstand gegen die geschlossene Bremse