Untergeordnete Einzelachsen konfigurieren

Wenn Sie das Softwaremodul mit untergeordneten Einzelachsen verwenden, nehmen Sie das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion jeweils wie im Folgenden beschrieben in Betrieb. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Konfiguration und in der Dokumentation zum MOVIKIT® MultiMotion.

  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Antriebsstrang AS1" der betreffenden Achse. Alternativ können Sie zur Inbetriebnahme der Achse auch den Inbetriebnahme-Assistent verwenden.
  2. Nehmen Sie den Antriebsstrang entsprechend der Anlagengeometrie in Betrieb.
    • Die Skalierung der Position der Größen "Position", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" muss einheitlich sein (RICHTIG: mm, mm/s, mm/s2; FALSCH: mm, Umdr/min, Grad/s/min).
  3. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Optimierung AS1" der Achse und optimieren Sie den Antriebsstrang. Verwenden Sie dazu das Tool "Handbetrieb" (Kontextmenü der Achse: Tools > Handbetrieb).
  4. Fügen Sie der Achse das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion hinzu (Wenn das Softwaremodul bereits hinzugefügt war, öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" > "Skalierung" des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion und klicken Sie auf [Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen]).