Codeur

Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Temps de réponse défaut codeur (pour tous les codeurs)

Grandeur de calcul (symbole)

Prescription pour le calcul du temps de réaction

Coupure F-DO_STO/F-DO00

8 ms

Activation état de défaut EP-F

12 ms

Codeur intégré EI7C

Grandeur de calcul (symbole)

Prescription pour le calcul du temps de réaction

Temps de traitement vitesse codeur

(T_ENC_VEL)

3.5 × durée de filtrage vitesse (8708.4) + 1/n_réel + T_Task + T_Sys

Temps de traitement positionnement codeur

(T_ENC_POS)

T_Sys + T_Task

Codeur de sécurité avec MOVILINK® DDI

Grandeur de calcul (symbole)

Prescription pour le calcul du temps de réaction

Temps de traitement positionnement codeur

(T_ENC_POS)

TENC_POS = 9 ms

Temps de traitement vitesse codeur

(T_ENC_VEL)

TENC_VEL = 9 ms + durée de filtrage vitesse (8708.3)

Temps de traitement accélération codeur

(T_ENC_ACC)

    TENC_ACC = 9 ms + durée de filtrage accélération (8708.2)