制动控制装置/安全制动控制装置

警告

制动控制装置的连接错误和制动器的开关时间错误会导致驱动装置发生意外移动。受到重力作用的轴（如提升装置）可能会坠落。

死亡或重伤。

• 设备上的制动输出DB00与安全无关。仅将安全制动控制装置连接到分配了SBC或SBC + F‑PO功能的安全型数字量输出端F-DO..上。
• 设备或制动测试中设置的制动器释放时间和制动应用时间必须与相应的制动器一致。

制动测试要求通过制动控制装置控制制动器。在AS1驱动机构中调试设备时，在制动器下选择连接方式制动控制装置DB00。其他选择，例如直接连接DB00 (DC24V)或MOVILINK® DDI不兼容制动测试。

为调试制动测试，请在参数设定工具“Assist CS..A”中激活SBC或SBC + F‑PO功能。激活SBC或SBC + F‑PO功能后，设备也可以通过安全选件CS..A将功能性制动控制装置 (DB00) 由内部引导至使用SBC或SBC + F‑PO功能设置的安全型数字量输出端F-DO..上。

在安全制动系统中，使用合适的安全制动控制装置（如安全制动模块SBM或与功能制动控制装置相结合的接触器）来中断制动器的能量供应，从而以安全的方式关闭制动器。详细信息参见系统说明一章。

如果多轴系统中还有其他制动器或驱动装置，并与待测驱动装置机械耦合，则这些制动器必须在制动测试期间处于打开状态，驱动装置必须无力矩或与待测驱动装置保持同步。