Liste des versions firmware

Version firmware

Nouvelles fonctions

V1.05

Firmware initial

V2.05

  • Le protocole de sécurité Safety over EtherCAT® est supporté.
  • Le protocole de sécurité PROFIsafe (V2.6) avec le type d'adresse 2 est supporté.
  • Nouveau mécanisme d'authentification (lecture de l'ID clé de sécurité via une fonction de clignotement) lors de l'établissement de la connexion avec l'option de sécurité CS..A.
  • Amélioration de la compatibilité avec les versions précédentes pour les prochaines versions de firmware.
  • Fonction "Mode d'urgence" via la console manuelle CBG21A (inhibition des défauts de l'option de sécurité).

V3.02

L'option de sécurité CSA31A est supportée.

V4.02/V4.03

  • En cas d'interruption de la communication de sécurité, la réaction au défaut peut être paramétrée.
  • Nouvelle sous-fonction de sécurité EDM.

V5.01

  • Si l'appareil n'est pas validé, un avertissement est généré.
  • Les codeurs de sécurité avec MOVILINK® DDI sont supportés.
  • La réaction au défaut "Inhibition" est complétée par la sous-fonction de sécurité EDM.
  • La sous-fonction de sécurité EDM SOS a été étendue.

V6.0x

  • Les codeurs de sécurité avec MOVILINK® DDI (EK0Z, AK0Z, EK9Z) sont supportés.
  • Les sorties digitales de sécurité F-DOx peuvent être équipées d'autres fonctions.