Visão geral das versões de firmware

Versão do firmware

Novas funções

V1.05

Firmware inicial.

V2.05

  • O protocolo de segurança Safety over EtherCAT® é compatível.
  • O protocolo de segurança PROFIsafe (V2.6) com tipo de endereço 2 é compatível.
  • Novo mecanismo de autenticação (leitura do ID do armazenamento de chaves usando a função de piscar) ao estabelecer uma conexão com o opcional de segurança CS...A.
  • Melhoria da compatibilidade com versões anteriores para futuras versões de firmware.
  • Função "Modo de emergência" por meio do controle manual CBG21A (muting de erro do opcional de segurança).

V3.02

O opcional de segurança CSA31A é suportado.

V4.02/V4.03

  • Se a comunicação segura for interrompida, uma resposta a irregularidade pode ser parametrizada.
  • Nova subfunção de segurança EDM.

V5.01

  • Se a unidade não for removida, será emitido um aviso.
  • Os encoders de segurança com MOVILINK® DDI são suportados.
  • A resposta a irregularidade "Modo silencioso" é adicionada à subfunção de segurança EDM.
  • A subfunção de segurança SOS foi ampliada.

V6.0x

  • Os encoders de segurança com MOVILINK® DDI (EK0Z, AK0Z, EK9Z) são suportados.
  • As saídas digitais seguras F-DOx podem receber funções adicionais.