Reinicio de software
Al ejecutar un reinicio de software no se produce un verdadero reset del microcontrolador.
Reacción | Efecto |
|---|---|
Reinicio de software | Se reinicia el firmware sin que el cargador de arranque se active (no hay una indicación "b0"). |
Se pierden las posiciones de referencia de los sistemas de encoder incrementales. | |
Las interfaces de bus de campo existentes no se ven afectadas. | |
Vuelve a inicializarse la interfaz entre las opciones y el sistema del firmware. Tiene lugar una nueva sincronización de arranque con la opción del bus de campo o del control. | |
Se resetea el "mensaje de fallo" existente (salida binaria = 1, estado del sistema = 0) |
Según el estado del sistema, los controles de estado del sistema vuelven a mostrar la señal de preparado una vez realizado el reset.
