Velocidad

El cálculo de la velocidad determina la velocidad media en el rango de tiempo ajustado mediante el Tiempo de filtrado velocidad:

Error de cuantificación_v en min-1 = 

(15 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador x Tiempo de filtrado_parametrizado)

Parámetros utilizados (CSS..A):

• Factor de escalado_numerador (= número de impulsos del encoder seleccionado):
• 8708.1 (encoder 1)
• Factor de escalado_denominador: 1
• El factor de escalado se ajusta de forma fija en función del tipo de encoder configurado.
• Tiempo de filtrado_parametrizado:
• 8708.3 (encoder 1)

En el caso de los encoders de seguridad con MOVILINK^® DDI, al error de cuantificación relacionado con el proceso se añade un error adicional del 0.4 % de la velocidad real:

Error_v_DDI = Velocidad real x 0.4 % + Error de cuantificación_v