通过速度计算可确定在通过速度滤波时间设置的时间范围内的平均速度：
量化误差_v (min-1) =
(15 s x min-1) × 定标因数_分母 /（定标因数_分子 x 已完成参数设定_滤波时间）
涉及参数 (CSS..A)：
- 定标因数_分子（= 所选编码器的线数）：
- 定标因数_分母： 1
- 定标因数是根据所配置的编码器类型固定设置的。
- 已完成参数设定_滤波时间：
对于带有MOVILINK® DDI的安全传感器，针对与程序相关的量化误差，还要添加实际速度的0.4 %的误差：
误差_v_DDI = 实际速度 x 0.4 % + 量化误差_v
