Velocidad

El cálculo de la velocidad del encoder EI7C FS determina la velocidad media en los últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de respuesta de la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo en el valor de velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:

Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %

Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parametrizada.