速度

编码器EI7C FS的速度计算确定了最后4个检测到的编码器增量的平均速度。因此，编码器评估的响应时间取决于实际速度。计算得出的速度值中的最大误差为实际速度的1 ％：

误差_v_EI7C FS = 实际速度 x 1%

通过设置参数HTL速度滤波时间 (8708.4)，可以通过长度符合参数设定的滑动平均值滤波器对计算出的速度进行过滤。