Módulos de eixo único MDA90A..
Representação | Slot | Função | Tamanho | Código |
|---|---|---|---|---|
| X2 | conexão do motor | 1 | 19147341 |
| X2 | conexão do motor | 2 | 19147368 |
| X6 | Conexão para desligamento seguro (STO) | todos | 19155611 |
| X10 | Conexão do sistema de controle do freio e monitoração de temperatura do motor | todos | 19147392 |
| X20 | Entradas digitais | todos | 19147309 |
| X21 | Saídas digitais | todos | 19147317 |
