Motion Control com perfil CiA402
O perfil de acionamento CiA402 oferece funções necessárias para Motion Control. Ele padroniza a comunicação e o comportamento de diferentes acionamentos. O perfil de acionamento CiA402 é usado com muita frequência para o controle direto do conversor por um CLP externo com funcionalidade Motion Control e mestre EtherCAT®. O perfil de acionamento CiA402 oferece funções padronizadas, como torque síncrono cíclico (CST), velocidade síncrona cíclica (CSV) ou posição síncrona cíclica (CSP).
Para os módulos de eixo único MDA.. e módulos de eixo duplo MDD.. está disponível uma versão com perfil de acionamento CiA402. Esta versão é uma variante da unidade. Se essa versão for utilizada, o MOVI-C® CONTROLLER não é necessário. Nesse caso, a funcionalidade que pode ser gerada pelos módulos de software MOVIKIT® é executada pelo CLP.
