Respuestas en caso de fallo

• Respuestas en caso de fallo estándar en el módulo de alimentación MDP92A.. y en el módulo de convertidor CC/CC MDE90A..
• Fallos parametrizables en el módulo de alimentación MDP92A.. y en el módulo de convertidor CC/CC MDE90A..
• Respuestas en caso de fallo estándar en los módulos de eje MDA90A.. y MDD9.A..
• Fallos parametrizables en los módulos de eje MDA90A.. y MDD9.A..