Introdução da rigidez e da folga

Proceda da seguinte forma:
- No menu, selecionar Otimização Conjunto de acionamento > Dinâmica do controlador > Entrada
- Selecionar a escala Stiffness (Rigidez) e tocar na tecla <OK>. Definir o valor desejado usando as teclas de seta <direita/esquerda>. Como alternativa, você pode inserir o valor como um número.
- Tocar na tecla <OK>.
- Selecionar a escala Zero clearance (Folga) e tocar na tecla <OK>. Definir o valor desejado usando as teclas de seta direita/esquerda. Como alternativa, você pode inserir o valor como um número.
- Tocar na tecla <OK>.
- Para sair do menu, tocar na tecla <ESC>.
- Você ajustou a dinâmica do controlador.
