数据输出位(从驱动机构接口控制器到设备)

对于模式/映射设置:0/0、1/0、2/0、2/1、3/0、3/1

数据输出位(控制字)

功能

DO0

启动/停止 - 顺时针

DO1

启动/停止 - 逆时针

DO2

固定设定值2^0

DO3

固定设定值2^1

对于模式/映射设置:0/1

数据输出位(控制字)

功能

DO0

启动/停止 - 顺时针

DO1

启动/停止 - 逆时针

DO2

固定设定值2^0

DO3

斜坡组1/2

对于模式/映射设置:1/1

数据输出位(控制字)

功能

DO0

启动/停止 - 顺时针

DO1

启动/停止 - 逆时针

DO2

固定设定值2^0

DO3

禁用 (1)/激活 (0) 传感器