Chave seletora Sentido de rotação S1
Na operação local ativa, é possível definir o sentido de rotação do acionamento usando a chave seletora do sentido de rotação S1.
Posição da
| Modo de operação | Mensagem de retorno | |
|---|---|---|---|
IDI02 | IDI03 | ||
| Sentido horário Sentido de rotação positivo | 1 | 0 |
| Sentido anti-horário Sentido de rotação negativo | 0 | 1 |
| Parada sem rotação | 0 | 0 |
