步骤4：计算所需的减速机额定扭矩 - M_N2

恒定负载方向 - 恒定扭矩：

倒转负载方向 – 恒定扭矩：

根据两个旋转方向之间的负载比，根据下表应用换向系数。这些值作为负载比的示例使用。如果负载比有所偏差，请与SEW-EURODRIVE公司联系。