Fórmula 2.19a: Cálculo do tempo de frenagem mínimo típico (para redutores com nG ≥ 90%)

Horizontal e vertical ascendente

Vertical descendente

[tBmín] = s

Tempo de frenagem mínimo típico

[fMmáx] = 1

Fator adicional do torque de frenagem