Formel 2.19a: Berechnung der typischen minimalen Bremszeit (für Getriebe mit nG ≥ 90 %)

Horizontal und vertikal aufwärts

Vertikal abwärts

[tBmin] = s

typische minimale Bremszeit

[fMmax] = 1

Zuschlagsfaktor Bremsmoment