Fórmula 2.15: Cálculo de la velocidad de parada de emergencia de la aplicación

Horizontal y vertical ascendente

Vertical descendente

[vParEmer] = m × s-1

Velocidad real de la carga en la aplicación con activación del freno

[vL] = m × s-1

Velocidad de la carga determinante en la aplicación en el momento de la demanda de la parada de emergencia