Bremsentest

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort
Teilnehmer 1-2

0

Teilnehmer 1: Bremsentest aktiv

1

Teilnehmer 1: Bremsentest abgebrochen

2

Teilnehmer 1: Bremse 1 - Testergebnis NOK

3

Teilnehmer 1: Bremse 1 - Testergebnis OK

4

Teilnehmer 1: Bremse 2 - Testergebnis NOK

5

Teilnehmer 1: Bremse 2 - Testergebnis OK

6

Teilnehmer 1: Bremse 1 - Signal Bremse schließen

7

Teilnehmer 1: Bremse 2 - Signal Bremse schließen

8

Teilnehmer 2: Bremsentest aktiv

9

Teilnehmer 2: Bremsentest abgebrochen

10

Teilnehmer 2: Bremse 1 - Testergebnis NOK

11

Teilnehmer 2: Bremse 1 - Testergebnis OK

12

Teilnehmer 2: Bremse 2 - Testergebnis NOK

13

Teilnehmer 2: Bremse 2 - Testergebnis OK

14

Teilnehmer 2: Bremse 1 - Signal Bremse schließen

15

Teilnehmer 2: Bremse 2 - Signal Bremse schließen

PE
x+2

Statuswort
Teilnehmer 3-4

0

Teilnehmer 3: Bremsentest aktiv

1

Teilnehmer 3: Bremsentest abgebrochen

2

Teilnehmer 3: Bremse 1 - Testergebnis NOK

3

Teilnehmer 3: Bremse 1 - Testergebnis OK

4

Teilnehmer 3: Bremse 2 - Testergebnis NOK

5

Teilnehmer 3: Bremse 2 - Testergebnis OK

6

Teilnehmer 3: Bremse 1 - Signal Bremse schließen

7

Teilnehmer 3: Bremse 2 - Signal Bremse schließen

8

Teilnehmer 4: Bremsentest aktiv

9

Teilnehmer 4: Bremsentest abgebrochen

10

Teilnehmer 4: Bremse 1 - Testergebnis NOK

11

Teilnehmer 4: Bremse 1 - Testergebnis OK

12

Teilnehmer 4: Bremse 2 - Testergebnis NOK

13

Teilnehmer 4: Bremse 2 - Testergebnis OK

14

Teilnehmer 4: Bremse 1 - Signal Bremse schließen

15

Teilnehmer 4: Bremse 2 - Signal Bremse schließen

Optional:

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE x+3

Teilnehmer

0-7

Nachfolgende Testergebnisse gelten für diesen Teilnehmer. Der Wert 0 bedeutet, dass die Messung noch nicht abgeschlossen ist.

PE x+4

Bremse

8-15

Nachfolgende Testergebnisse gelten für diese Bremse. Der Wert 0 bedeutet, dass die Messung noch nicht abgeschlossen ist.

PE x+5

Ermitteltes/Vorgegebenes Lastmoment

0-15

0.1 Nm

PE x+6

Gemessenes Motordrehmoment

0-15

0.1 Nm

PE x+7

Gesamtdrehmoment

0-15

0.1 Nm

PE x+8

Gemessene Bewegung

0-15

Anwendereinheit (Position)