Referenzierbetrieb
Setzen der Istposition abhängig vom gewählten Referenzfahrttyp (300: Referenzfahrt – Offset über Parameter, 301: Referenzfahrt – Offset über Feldbus) auf den vorgegebenen Referenz-Offset. Im Referenzierbetrieb mit Offset über Feldbus wird der Referenz-Offset über PA 7/PA 8 vorgegeben.
HINWEIS
Der Referenzierbetrieb kann auch bei geschlossener Bremse verwendet werden. Die Endstufensperre darf dabei nicht aufgehoben werden.
Während des Referenzierbetriebes wird der Antrieb in den stromlosen Zustand versetzt und dort referenziert. Dabei darf sich ein bremsenloser Antrieb beispielsweise durch externe Kräfte nicht bewegen, da es ansonsten zur fehlerhaften Referenzierung kommt.
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