Betriebsarten
HINWEIS
Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn im Konfigurationsmenü "Grenzwerte" des Umrichters eine Zyklusbegrenzung eingestellt ist.
HINWEIS
Beim Umschalten in eine andere Betriebsart wird der Antrieb gestoppt. Eine fliegende Umschaltung in eine andere Betriebsart ist nicht möglich.
Betriebsart | dez. | Beschreibung |
|---|---|---|
Default | 0 | Führt zum Anhalten mit der über Feldbus übergebenen Verzögerung. Anschließend wird der Antrieb in den DefaultStop (FCB 02) geschaltet und dabei wird die Bremse geschlossen. |
Tippbetrieb | 100 | Tippen positionsgeregelt (FCB 06) |
101 | Tippen drehzahlgeregelt (FCB 06) | |
Drehzahlvorgabe | 200 | Drehzahlregelung (FCB 06) |
Referenzierbetrieb | HINWEIS: Wenn einmal ein variabler Referenzoffset über die Betriebsart 301 vorgegeben wurde, wird bis zum nächsten Neustart des MOVI-C® CONTROLLER der zuletzt übergebene Wert auch bei der Betriebsart 300 als Referenzoffset übernommen. Verwenden Sie daher entweder die Betriebsart 300 oder 301. | |
300 | Referenzfahrt - Offset über Parameter | |
301 | Referenzfahrt - Variabler Offset | |
Positionierbetrieb | 400 | Positionsregelung Absolut (FCB 06) |
401 | Positionsregelung Relativ (FCB 06) | |
402 | Positionsregelung Modulo - Positiv (FCB 06) | |
403 | Positionsregelung Modulo - Negativ (FCB 06) | |
404 | Positionsregelung Modulo - Kurzer Weg (FCB 06) | |
Bremsentest | 700 | Bremsentest (FCB 21) aller Achsgruppenteilnehmer |
701 | Bremsentest (FCB 21) des 1.Achsgruppenteilnehmers | |
702 | Bremsentest (FCB 21) des 2.Achsgruppenteilnehmers | |
703 | Bremsentest (FCB 21) des 3.Achsgruppenteilnehmers | |
704 | Bremsentest (FCB 21) des 4.Achsgruppenteilnehmers | |
Direkte Kopplung | 1000 | Direkte Kopplung |
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.
