Hardware-Endschalter

HINWEIS

Verdrahten Sie die Hardware-Endschalter auf die Digitaleingänge DI 02 (positiv) und DI 03 (negativ) des Umrichters. Wählen Sie zudem im Konfigurationsmenü "Ein-/Ausgänge" > "Grundgerät" des untergeordneten MOVIKIT® MultiMotion für die "MOVIKIT® Standardbelegung der Digitaleingänge" die Einstellung "MultiAxisController".

HINWEIS

Beachten Sie beim Verwenden der Priorität Schrägstellung das Kapitel Hardware-Endschalter.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Hardware-Endschalter

Anwahl der positiven und negativen HW-Endschalter, die bei der Überwachung berücksichtigt werden. Die Anzahl der angezeigten Schieberegler ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern.

Index: Negativ - 50015.11-18 und positiv - 50015.21-28

IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.Config.axActivateLSNegative[1]...[4]

LimitSwitchEvaluation.Config.axActivateLSPositive[1]...[4]

Logische Verknüpfung der HW-Endschalter

  • ODER-verknüpft

Index: 50015.1

IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.Config.eOperation

Entprellzeit

Entprellzeit für die Endschalter in [s]

Standard-Wert: 0.2

Index: 50015.3

IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.Config.lrLimitSwitchDebouncingTime

Fehlerreaktion

Reaktion HW-Endschalter angefahren

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50015.2

IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.Config.eReaction