Grundeinstellungen (Config)

Schnittstelle im IEC-Editor

HINWEIS

Bei Abwahl eines Achsgruppenteilnehmers wird dessen Motorgeber für den Lageregelkreis nicht mehr berücksichtigt. Der externe Geber des Achsgruppenteilnehmers (falls vorhanden) wird jedoch weiterhin berücksichtigt. Ist dies nicht gewünscht, muss zusätzlich der externe Geber in der Struktur "EnableExternalEncoder" abgewählt werden.

Variablenname

Beschreibung

uiAssociatedAGMembers

Datentyp: UINT

Für die Regelung aktivierte Achsgruppenteilnehmer

WARNUNG! Unerwartetes Anlagenverhalten durch das Deaktivieren eines Achsgruppenteilnehmers während der Bewegung. Tod, schwere Verletzungen oder Sachschaden. Stellen Sie sicher, dass Achsgruppenteilnehmer nur im Stillstand deaktivert werden.

Weiterführende Informationen