Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand beachten Sie in der Parametrierung des Umrichters unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Kontrollfunktionen] die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen".

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

PA 1:0 = "1"

Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • "1": Freigabe

PA 1:1 = "1"

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "0": Verzögerung an Applikationsgrenze
  • "1": Freigabe

PA 1:13 = "0"

Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein)

[1]

Aktivieren des Sollapplikationsmodus "Umkehr-Modus"

PA 6

602 (dezimal)

Aktivieren der positiven Bewegungsrichtung

PA 1:4

"1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3/Festsollwert vorgegebenen Wert auf die über PA 2/Festsollwert vorgegebene Eilgeschwindigkeit.

Auswahl "Start"

PA 1:7

[1] bis [2]

und

[5] bis [6]

"Eilgang aktiv"

PE 7:0

"1": Sollgeschwindigkeit entspricht der über PA 2/Festsollwert vorgegebenen Eilgeschwindigkeit.

[2]

"Sensor S/L positiv" löst aus

 

Flankenwechsel erkannt

[2] bis [3]

und

[6] bis [7]

"Schleichgang aktiv"

PE 7:1

"1": Antrieb verzögert mit der über PA 4/Festsollwert vorgegebenen Verzögerung. Die Sollgeschwindigkeit entspricht der über PA 7/Festsollwert vorgegebenen Schleichgeschwindigkeit.

[3]

"Sensor Stopp positiv" löst aus

 

Flankenwechsel erkannt

[3] bis [4]

und

[7] bis [8]

Verzögerung Stopp

PE 7:1

"1": Antrieb verzögert mit der über PA 8/Festsollwert vorgegebenen Stopp-Verzögerung bis zum Stillstand.

[5]

Aktivieren der negativen Bewegungsrichtung

PA 1:5

"1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3/Festsollwert vorgegebenen Wert auf die über PA 2/Festsollwert vorgegebene Eilgeschwindigkeit.

[6]

"Sensor S/L negativ" löst aus

 

Flankenwechsel erkannt

[7]

"Sensor Stopp negativ" löst aus

 

Flankenwechsel erkannt