扭矩极限变量Q1
该附加功能可激活扭矩极限Q1的控制字的使用。此外,该控制字还可以用来禁用转速和位置偏差监控。
可以在参数组 [基本设置] 的“激活扭矩极限的控制字”下激活附加功能。
可变的扭矩极限(通过现场总线)只对以下驱动功能有效:
- FCB 05转速控制
- FCB 09位置控制
- FCB 12参考运行
如果参数“使用出自配置值互连的扭矩极限”(索引8563.2,位0和8564.2,位0)已激活,可变的扭矩极限将额外作用于以下驱动功能:
- FCB 02默认停止
- FCB 13在应用极限处停止
- FCB 14紧急停止
- FCB 26在用户定义的极限处停止
提示

在操作模式“点动模式 - 位置受控”(100) 中,不能禁用位置偏差监控。因此,当扭矩极限激活时,请使用操作模式“点动模式 - 转速受控”(100)。
通过0 %的过程数据指定扭矩极限
参数“使用出自配置值互连的扭矩限制”的设置决定了通过过程数据解释扭矩极限的方式。
- 关闭设置(默认值):
- 扭矩极限为0 %相当于电机扭矩为0 %。参数“最小扭矩极限”也应考虑在内。
- 打开设置:
- 0 %的扭矩极限与应用极限的扭矩相匹配。如果扭矩极限 > 0 %,则应考虑到最小扭矩极限。