MOVIKIT® Positioning Drive

NOTA

Possono essere disponibili delle versioni software più recenti di quelle elencate nella tabella presente.

Versione

Modifica

1.1.200.1

MOVISUITE® V2.0

pacchetto di sistema: 9

data di rilascio:
agosto 2018

firmware unità: 3

Versione test di campo. Le informazioni dettagliate sulle funzioni incluse sono riportate nel relativo manuale MOVISUITE®.

2.0.0.200

MOVISUITE® V2.1

pacchetto di sistema: 10

data di rilascio:
marzo 2019

firmware unità:
4 e 5

Prima versione serie.

Nuove funzioni:

  • MOVIKIT® Handshake: PO 1:15 viene replicato su PI 1:15.
  • Controllo del timeout tra Data Flexibility e unità base tramite "Heartbeat In" (parola di controllo 2, bit 15) e "Heartbeat Out" (parola di stato 2, bit 15)
  • Il modo applicazione "301: ricerca di zero – offset tramite bus di campo" è impostabile.
  • Il modo applicazione "101: modo jog – con controllo della velocità" è possibile nella linea di azionamento 2 senza encoder.
  • Nei modi applicazione "100: modo jog – con controllo della velocità " e "101: modo jog – con controllo della velocità" sono ammessi solo riferimenti positivi. Il riferimento viene elaborato in base al valore.
  • PO 1:6 "FCB 09 relativo – applica posizione" viene replicato su PI 1:6 "Posizione applicata".

Correzione rispetto alla versione precedente:

  • la segnalazione "Confronto riferimento/valore reale velocità" bit PI 1:11 non forniva nella versione V1.1 alcun segnale valido in FCB 05 con la velocità negativa.

2.1.0.200

MOVISUITE® V2.2

Correzione rispetto alla versione precedente:

correzione dell'anomalia del primo ciclo nel modo applicazione "401: posizionamento relativo":

selezionando i modi applicazione 401, 402, 403 o 404 si passa brevemente nel FCB 26, per impostare correttamente il punto di riferimento del posizionamento relativo. Se l'azionamento è ancora in movimento nel momento della selezione del modo applicazione 401, si decelera fino all'arresto con FCB 26. Il punto di interruzione è il punto di riferimento per il posizionamento relativo. Passando ai modi applicazione 402, 403 e 404 non avviene alcun ritardo di frenatura.

3.0.2.200

MOVISUITE® V2.10

data di rilascio:
luglio 2020

firmware unità:
da 6.0

Nuove funzioni:

  • tempo di strappo variabile (1 PD)
  • canale dei parametri tramite dati di processo (5 DP)
  • funzione Touchprobe/misurazione della lunghezza (4 PD)

Modifiche:

con l'assegnazione del MOVIKIT® Positioning Drive gli ingressi/le uscite vengono parametrizzati come definito nell'assegnazione standard MOVIKIT® con finecorsa hardware.

NOTA: se non sono collegati finecorsa hardware al convertitore di frequenza, dopo l'assegnazione del modulo software si attiva l'anomalia "E‑29.3 finecorsa HW: finecorsa mancante".

6.0.0.200

MOVISUITE® V2.20

data di rilascio:
marzo 2021

Correzioni delle anomalie:

le uscite digitali vengono impostate su 0 nel caso di un timeout bus di campo.

6.1.1.200

ModuleUpdatePackage V2.21.1

data di rilascio:
luglio 2021

Correzioni delle anomalie:

  • con MOVITRAC® advanced è possibile commutare tra le linee di azionamento.
  • MOVITRAC® advanced supporta i DIO.

9.0.3.200

MOVISUITE® V2.30

data di rilascio:
marzo 2022

Nuove funzioni:

  • limitazione della coppia variabile Q1 (2 PD) in MOVISUITE® standard
  • Nella parola di controllo della limitazione di coppia è stato inserito un bit supplementare per la disinserzione del dispositivo di controllo velocità.
  • Test freno FCB 21 (1 PD)

10.0.20.200

MOVISUITE® Data Upate V2.31.2

data di rilascio:
aprile 2023

Nuove funzioni/comportamento modificato:

  • comportamento del bit "Handshake In" modificato: se il bit "Handshake In" viene usato una volta si attiva il meccanismo timeout heartbeat applicativo.

Nuovi modi operativi:

  • 421: posizionamento Touchprobe – posizione di destinazione assoluta – distanza residua con segno algebrico
  • 422: posizionamento Touchprobe – continuo – distanza residua in direzione di marcia
  • 423: posizionamento Touchprobe – continuo – distanza residua con segno algebrico

 

Nuove unità:

  • supporto di Movipro MPX
  • supporto di azionamenti compatti a bassa tensione (Movimot Performance ELV)
  • supporto di Movidrive Modular MDA, MDD

 

Limitazioni:

la funzione supplementare "Canale dei parametri tramite dati di processo" non è più disponibile

10.1.15.200

MOVISUITE® V2.50

Nuove funzioni:

  • messa in servizio del modulo software tramite il tool "Assistente alla messa in servizio". Modifiche nell'albero dei parametri. I testi di guida dei parametri sono stati adattati.

10.2.1.200

MOVISUITE® V2.60

Nuove funzioni:

  • panoramica diagnosi MOVIKIT® ottimizzata
  • panoramica ingressi/uscite ottimizzata
  • tool di scalatura per ingressi analogici e uscite analogiche integrato. Il tool di scalatura è visibile solo se è presente la relativa espansione I/O.