MOVIKIT^® Positioning Drive

1.1.200.1

MOVISUITE^® V2.0

系统包： 9

发布日期：
2018年8月

设备固件： 3

现场测试版本。有关所包含功能的详细信息，请参阅相应的MOVISUITE^®手册。

2.0.0.200

MOVISUITE^® V2.1

系统包： 10

发布日期：
2019年3月

设备固件：
4和5

第一个系列版本。

新的功能：

• MOVIKIT^® Handshake: PO 1:15反映在PI 1:15上。
• Data Flexibility与基本单元之间通过Heartbeat In（控制字2，位15）和Heartbeat Out（状态字2，位15）进行超时监控
• 可设置应用模式“301：参考运行 – 通过现场总线的偏移量”。
• 应用模式“101：点动模式 – 转速受控”可在不带编码器的驱动机构2中使用。
• 在应用模式“100：点动模式 – 位置受控”和“101：点动模式 – 转速受控”中，仅允许使用正设定值。设定值按绝对值方式进行处理。
• PO 1:6“FCB 09应用相对位置”反映在PI 1:6“已应用位置”上。

对之前版本的校正：

• V1.1版本中，在转速为负值时FCB 05中的位PI 1:11信息“额定-实际速度比较”未提供有效信号。

2.1.0.200

MOVISUITE^® V2.2

对之前版本的校正：

对应用模式“401：相对定位”中的第一个周期进行了错误校正：

选择应用模式401、402、403或404时，会短暂地切换至FCB 26，以便正确设置相对定位的参考点。如果在选择应用模式401时驱动装置仍在运动，则将借助FCB 26使其减速直到停止。停止点是用于相对定位的参考点。在切换至应用模式402、403和404时，不会进行制动减速。

3.0.2.200

MOVISUITE^® V2.10

发布日期：
2020年7月

设备固件：
6.0及更高

新的功能：

• 加加速时间变量（1个过程数据）
• 参数通道，通过过程数据（5个过程数据）
• Touchprobe功能/长度测量（4个过程数据）

变更内容：

在分配MOVIKIT^® Positioning Drive时，按照使用硬件限位开关进行MOVIKIT^®标准配置时确定的方法，对输入端/输出端进行参数设定。

提示：如果变频器上未连接硬件限位开关，那么在分配软件模块后就会触发故障“E‑29.3硬件限位开关：缺少限位开关”。

6.0.0.200

MOVISUITE^® V2.20

发布日期：
2021年3月

错误校正：

数字量输出端在现场总线超时时被设为0。

6.1.1.200

模块更新包V2.21.1

发布日期：
2021年7月

错误校正：

• 使用MOVITRAC^® advanced时，可在驱动机构之间进行切换。
• MOVITRAC^® advanced支持DIO。

9.0.3.200

MOVISUITE^® V2.30

发布日期：
2022年3月

新的功能：

• MOVISUITE^® standard中的扭矩极限变量Q1（2个过程数据）
• 在扭矩极限的控制字中插入了一个额外的位，以关闭转速监控。
• 制动器测试FCB 21（1个过程数据）

10.0.20.200

MOVISUITE^® Data Upate V2.31.2

发布日期：
2023年4月

新功能/经过更改的反应：

• 更改了位“Handshake In”的反应：一旦应用了位“Handshake In”，就会激活超时机制心跳应用。

新的操作模式：

• 421: Touchprobe定位 – 绝对目标位置 – 带符号的剩余行程
• 422: Touchprobe定位 – 连续 – 沿行驶方向的剩余行程
• 423: Touchprobe定位 – 连续 – 带符号的剩余行程

新设备：

• 支持Movipro MPX
• 支持紧凑型低压驱动装置 (Movimot Performance ELV)
• 支持Movidrive Modular MDA、MDD

局限性：

无法再使用附加功能“参数通道（通过过程数据）”

10.1.15.200

MOVISUITE^® V2.50

新的功能：

• 通过“调试助手”工具调试软件模块；参数树中的更改。修改了参数的帮助文本。

10.2.1.200

MOVISUITE^® V2.60

新的功能：

• 概述：已优化的MOVIKIT®诊断
• 概述：已优化的输入/输出端
• 已集成用于模拟量输入端和模拟量输出端的定标工具。定标工具只有在存在相应的I/O扩展时才可见。