Positionierbetrieb Touchprobe - Endlos – Restweg mit Vorzeichen (423)

Endlosbetrieb einer Achse wobei die Fahrtrichtung über das Vorzeichen der Sollposition (PA7/8) bestimmt wird.Die Relativposition wird vorzeichenbehaftet verarbeitet und bei aktivierter Zusatzfunktion Touchprobe-Funktion und einem Triggerereignis übernommen.

• Taktdiagramm
• Prozessablauf und Signalzustände