Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

PA 1:0 = "1"

Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe

PA 1:1 = "1"

Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze

PA 1:13 = "0"

Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder Bremse fällt ein).

[1]

Aktivieren des Applikationsmodus "Positionierbetrieb Touchprobe - Endlos – Restweg mit Vorzeichen"

PA 6

423 (dezimal)

Übernahme der relativen Zielposition mit Aktivierung des Sollapplikationsmodus

PA 2

PA 3

PA 4

Sollgeschwindigkeit

Beschleunigung

Verzögerung

[1]

Start / Stopp der Achse

Abhängig davon, ob die Zusatzfunktion "Touchprobe" aktiviert ist und ob ein Trigger erkannt wird, ergeben sich verschiedene Fallunterscheidungen. Siehe Kapitel Fallunterscheidung.

PA 1:7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

[2]

Touchprobe aktivieren

Mit dem Aktivieren wird die Rückmeldung "Warte auf Trigger" (TP PE 0:0) gesetzt.

TP
PA 1:0

  • "0": Es wird kein Triggerereignis ausgewertet
  • "1”: Es wird auf ein Triggerereignis gewartet.

[2] bis [3]

Relative Zielposition

Übernahme auch während des Verfahrvorgangs undnach Erreichen der Zielposition

TP

PA 3

PA 4

"Relativposition"
(High-Word)

"Relativposition"
(Low-Word)

[3] bis [4] und ab [7]

Trigger über DI 04

Bei erfolgtem Trigger ergibt sich die neue Zielposition aus der Istposition zum Triggerzeitpunkt (erfasster Wert TP 1) und der aktuell aktiven Relativposition. Der Betrag der Relativposition wird bei positiver Verfahrrichtung addiert und bei negativer Verfahrrichtung subtrahiert.

Es wird die Rückmeldung "Trigger aktiv" (TP PE 1:1) gesetzt und der Trigger Zähler um 1 erhöht (TP PE 2).
Die erfasste Relativposition wird auf über TP PE 3, PE 4 ausgegeben.

 

Die Erfassung des Triggersignals wird in der Konfiguration eingestellt.

[5] bis [6]

Um nach einem erfolgtem Trigger-Ereignis eine neue Sollposition anzufahren, muss zunächst "Touchprobe aktivieren" auf "0" und dann wieder auf "1" gesetzt werden und danach "Start" eine steigende Flanke aufweisen.

 

 

[4] bis [6] und ab [8]

Wenn die Istposition innerhalb der konfigurierten Fensterbreite ist, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen. Mit dem Aktivieren des Applikationsmodus wird die Meldung zurückgenommen.

PE 1:7

  • "1": Meldung "In Position" aktiv