AG7Y, AH7Y

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.71 – 280

Signalausgang

sin/cos

TTL (RS422)

Versorgungsspannung

U_B

DC 7 V – 30 V

DC 9 V – 30 V

maximale Stromaufnahme

I_in

150 mA

maximale Impulsfrequenz

f_Grenz

200 kHz

120 kHz

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

2048 (11 Bit)

C

–

Ausgangsamplitude
je Spur

U_high

1 V_SS

≥ DC 2.5 V_SS

U_low

1 V_SS

≤ DC 0.5 V_SS

Ausgangsstrom je Spur

I_out

10 mA

20 mA

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

nicht vberfügbar

50 ± 20 %

Phasenversatz A : B

n = konstant

90° ± 2°

90° ± 20°

Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden.

––±0.0194° (±70")

–

Genauigkeit Absolutteil

±1 LSB (Least Significant Bit)

–

Abtastcode

Gray-Code

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

8192 (13 Bit)

Positionsauflösung Absolutteil, Inkremente pro Umdrehung

4096 (12 Bit)

Multi-Turn-Auflösung

4096 Umdrehungen (12 Bit)

Datenübertragung

synchron seriell (SSI)

serieller Datenausgang

Treiber nach EIA RS422

Treiber nach EIA RS485

serieller Takteingang

empfohlener Empfänger nach EIA RS422

Optokoppler, empfohlener Treiber nach EIA RS485

Taktfrequenz

100 - 800 kHz

Taktpausenzeit

12 – 30 µs

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 100 m/s²

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 2000 m/s²

≤ 2000 m/s²

maximale Drehzahl

n_max

6000 min^-1

3500 min^-1

im explosionsgefährdeten Bereich:

-30 bis+ 40 °C bei maximal 6000 min^-1

> 40 °C bei maximal 4500 min^-1

Dauer bis Fehlermeldung
(deaktivierte Ausgänge)Der Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät.

25 ms + 3/4 Umdrehung

–

Aktivierungszeit von Drehgeber interner Diagnose nach dem Einschalten

–

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

IP56

Aufstellungshöhe

h

≤ 4000 m über NHN

im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN)

Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx-Konformitätszertifikat

IECEx IBE 18.0032X

-

Anschluss

Klemmenleiste im steckbaren Anschlussdeckel

Klemmenleiste am Geber

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale
Winkelbeschleunigung

10⁴ rad/s^²

maximaler
Verschmutzungsgrad bei
Installationsarbeiten

Verschmutzungsgrad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU71 – 250

°C

–

-20 bis +40

DRN../DR2../DRU132M – 280

°C

-30 bis +60

–

DRN../DR2../DRU315

°C

–

-20 bis +60

EDRN80MS – 132S

°C

-30 bis +60

-20 bis +60

EDRN132M – 200L

°C

-30 bis +60

-20 bis +60

EDRN225

°C

-30 bis +60

-20 bis +60

EDRN250 – 280

°C

-30 bis +60

-20 bis +60

funktionale Sicherheit

✔

–