AS7Y, AV7Y
Geber | Größe, Einheit | AS7Y | AV7Y | |
|---|---|---|---|---|
Motorbaureihe und Baugröße |
| DRN../DRU../DR2.71 – 315 | ||
Signalausgang | sin/cos | sin/cos | ||
Versorgungsspannung | UB | DC 7 V – 30 V | DC 7 V – 30 V | |
maximale Stromaufnahme | Iin | 150 mA | ||
maximale Impulsfrequenz | fGrenz | 200 kHz | 200 kHz | |
Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung | A, B | 2048 (11 Bit) | ||
C | – | |||
Ausgangsamplitude | Uhigh | 1 VSS | 1 VSS | |
Ulow | 1 VSS | 1 VSS | ||
Ausgangsstrom je Spur | Iout | 10 mA | 10 mA | |
Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant | – | |||
Phasenversatz A : B n = konstant | 90° ± 2° | 90° ± 2° | ||
Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden. |
| ±0.0194° (±70") | ±0.0194° (±70") | |
Genauigkeit Absolutteil |
| ±1 LSB (Least Significant Bit) | ±1 LSB (Least Significant Bit) | |
Abtastcode | Gray-Code | |||
Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung | A, B | 8192 (13 Bit) | ||
Positionsauflösung Absolutteil, Inkremente pro Umdrehung |
| 4096 (12 Bit) | ||
Multi-Turn-Auflösung | 4096 Umdrehungen (12 Bit) | |||
Datenübertragung | synchron seriell (SSI) | |||
serieller Datenausgang | Treiber nach EIA RS422 | Treiber nach EIA RS422 | ||
serieller Takteingang | empfohlener Empfänger nach EIA RS422 | empfohlener Empfänger nach EIA RS422 | ||
Taktfrequenz | 100 – 800 kHz | |||
Taktpausenzeit | 12 – 30 µs | |||
Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 | ≤ 100 m/s2 | |||
Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27 | ≤ 1000 m/s2 | ≤ 1000 m/s2 | ||
maximale Drehzahl | nmax | 6000 min-1 | 6000 min-1 | |
Dauer bis Fehlermeldung |
| 25 ms + 3/4 Umdrehung | 25 ms + 3/4 Umdrehung | |
Aktivierungszeit von Drehgeber interner Diagnose nach dem Einschalten |
| – | ||
Schutzart gemäß EN 60529 | IP66 | IP66 | ||
Aufstellungshöhe | h | ≤ 4000 m über NHN | ||
im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN) | ||||
Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx |
| ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD) IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c) | ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD) IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c) | |
IECEx-Konformitätszertifikat |
| IECEx IBE 18.0032X | IECEx IBE 18.0032X | |
Anschluss | Klemmenleiste im steckbaren Anschlussdeckel | Klemmenleiste im steckbaren Anschlussdeckel | ||
Lagerungstemperatur | °C | -15 bis +70 | ||
maximale |
| 104 rad/s² | ||
maximaler |
| Verschmutzungsgrad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1) | ||
Umgebungstemperatur Motor | DRN../DR2../DRU71 – 250 | °C | – | -30 bis +60 |
DRN../DR2../DRU71 – 132S | °C | -30 bis +60 | – | |
DRN../DR2../DRU280 | °C | – | -30 bis +40 | |
EDRN80MS – 132S | °C | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
EDRN132M – 200L | °C | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
EDRN225 | °C | -30 bis +60 | -30 bis +60 | |
EDRN250 – 280 | °C | -30 bis +60 | -30 bis +40 | |
funktionale Sicherheit |
| ✔ | – | |