AS7Y, AV7Y

Geber

Größe, Einheit

AS7Y

AV7Y

Motorbaureihe und Baugröße

 

DRN../DRU../DR2.71 – 315

Signalausgang

sin/cos

sin/cos

Versorgungsspannung

UB

DC 7 V – 30 V

DC 7 V – 30 V

maximale Stromaufnahme

Iin

150 mA

maximale Impulsfrequenz

fGrenz

200 kHz

200 kHz

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

2048 (11 Bit)

C

Ausgangsamplitude
je Spur

Uhigh

1 VSS

1 VSS

Ulow

1 VSS

1 VSS

Ausgangsstrom je Spur

Iout

10 mA

10 mA

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

Phasenversatz A : B

n = konstant

90° ± 2°

90° ± 2°

Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden.

 

±0.0194° (±70")

±0.0194° (±70")

Genauigkeit Absolutteil

 

±1 LSB (Least Significant Bit)

±1 LSB (Least Significant Bit)

Abtastcode

Gray-Code

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

8192 (13 Bit)

Positionsauflösung Absolutteil, Inkremente pro Umdrehung

 

4096 (12 Bit)

Multi-Turn-Auflösung

4096 Umdrehungen (12 Bit)

Datenübertragung

synchron seriell (SSI)

serieller Datenausgang

Treiber nach EIA RS422

Treiber nach EIA RS422

serieller Takteingang

empfohlener Empfänger nach EIA RS422

empfohlener Empfänger nach EIA RS422

Taktfrequenz

100 – 800 kHz

Taktpausenzeit

12 – 30 µs

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 100 m/s2

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 1000 m/s2

≤ 1000 m/s2

maximale Drehzahl

nmax

6000 min-1

6000 min-1

Dauer bis Fehlermeldung
(deaktivierte Ausgänge)Der Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät.

 

25 ms + 3/4 Umdrehung

25 ms + 3/4 Umdrehung

Aktivierungszeit von Drehgeber interner Diagnose nach dem Einschalten

 

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

IP66

Aufstellungshöhe

h

≤ 4000 m über NHN

im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN)

Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx

 

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

IECEx-Konformitätszertifikat

 

IECEx IBE 18.0032X

IECEx IBE 18.0032X

Anschluss

Klemmenleiste im steckbaren Anschlussdeckel

Klemmenleiste im steckbaren Anschlussdeckel

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale
Winkelbeschleunigung

 

104 rad/s²

maximaler
Verschmutzungsgrad bei
Installationsarbeiten

 

Verschmutzungsgrad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU71 – 250

°C

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU71 – 132S

°C

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU280

°C

-30 bis +40

EDRN80MS – 132S

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN132M – 200L

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN225

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN250 – 280

°C

-30 bis +60

-30 bis +40

funktionale Sicherheit