AK8H, AK8W

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.63 – 355

Impulsausgang

HIPERFACE^®

sin/cos + RS485

Versorgungsspannung

U_B

DC 7 V – 12 V

DC 7 V – 30 V

Versorgungsspannung bei Ausführung als Sicherheitsgeber

U_{B_FS}

DC 7 V – 12 V

DC 7 V – 30 V

maximale Stromaufnahme, lastfrei

I_in

80 mA

100 mA (bei U_B = 7 V)

maximale Impulsfrequenz

f_{pulse_max}

200 kHz

Drehrichtung

A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

1024 (10 Bit)

2048 (11 Bit)

C

–

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

32768 (15 Bit)

HIPERFACE^®

65536 (16 Bit)

(RS485)

Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden.

±0.0125° (±45")

±0.0194° (±70")

Genauigkeit Absolutteil

±0.014° (±52")

±3 LSB

Spannung Ausgangssignal
differenziell

(Spitze-Spitze)

(A’ = A - A; B’ = B - B

U_{t_diff}

1 V ± 10 %

Spannung Ausgangssignal
nicht differenziell

(Spitze-Spitze)

U_t

0.5 V ± 10 %

Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(A, B, C, A, B, C) V

U_{t_o}

2.5 V ± 0.3 V

Klirrdämpfungsmaß (Klirrfaktor)

40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) ab 7. Oberwelle

Lastwiderstand/Laststrom
differenziell

R_L/I_L

120 Ω ± 10 %

Widerstand zwischen Spur und Bezugsmasse

R_gnd

≥ 1 kΩ

Lastkapazität, Ausgang

≤ 20 nF

Spannung Ausgangssignal,
differenziell (C’ = C - C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_diff}

e

–

C-Spur-Offset

g

–

Spannung Ausgangssignal, nicht differenziell (C, C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_C}

–

Phasenlage Spur C’,

n = konstant

k, l

siehe Phasenbeziehungen

Signalbreite Spur C

W_C

siehe Phasenbeziehungen

Signallogik Spur C

–

Spannung Ausgangssignal
differenziell

(Spitze-Spitze)

(D’ = D- D)

U_{t_diff}

Typisch: 6.6 V bis 10 V (± 10 %)

Spannung Ausgangssignal
nicht differenziell

(Spitze-Spitze)
(D, /D)

U_t

Typisch: 3.3 V bis 5 V (± 10 %)

Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(D, /D) V

U_{t_o}

Typisch: 0 V

Spannung Eingangssignal
differenziell

(Spitze-Spitze)

(D’ = D- D)

U_{t_diff}

Typisch: 6.6 V bis 10 V (± 10 %)

Spannung Eingangssignal
nicht differenziell

(Spitze-Spitze)
(D, /D)

U_t

Typisch: 3.3 V bis 5 V (± 10 %)

Signalpegel Eingang, Offset
nominell gegen 0 V
(D, /D) V

U_{t_o}

Typisch: 0 V

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

–

Phasenversatz A : B; A : B

n = konstant

90° ±2°

Sicherheitsgerichtete Genauigkeit

± 0.09°, bei Quadrantenzählung Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss. Im Resonanzfall sind geeignete Tests des gesamten Antriebssystems durchzuführen.

–

Sicherheitsgerichteter Mess-Schritt

0.09°, bei Quadrantenzählung

–

Abtastcode/Zählrichtung

Binärcode, steigend bei oben angegebener Drehrichtung

Binärcode, steigend bei oben angegebener Drehrichtung

Multi-Turn-Auflösung

4096 Umdrehungen (12 Bit)

65536 Umdrehungen (16 Bit)

Kommunikation, Schnittstelle

HIPERFACE^®

RS485 (asynchron, seriell)

Kommunikation, Bausteine

Treiber nach EIA RS485

Treiber nach EIA RS485

Taktfrequenz/Bandbreite

9600 Baud

Taktpausenzeit

–

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 10 g (f > 18.5 Hz)

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse)

maximal zulässiges, motorexternes Magnetfeld (Motoraußenkontur)

25 mT / 20 kA/m (am Gebergehäuse: 10 mT / 8 kA/m)

maximale Drehzahl

n_max

6000 min^-1

Lebensdauer der Kugellager

3.6 × 10⁹ Umdrehungen

–

maximale LeitungslängeBeachten Sie die Anforderungen an die Kabel.

100 m

Dauer bis Fehlermeldung
(deaktivierte Ausgänge)Der Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät.

HIPERFACE^®

≤ 25 ms + 3/4-Umdrehung

Aktivierungszeit der geberinternen Diagnose nach dem Einschalten

HIPERFACE^®

200 ms

Schutzart gemäß EN 60529

IP66 in montiertem Zustand

FS-Geber: IP65 in montiertem Zustand

IP66

Aufstellungshöhe

h

≤ 2000 m über NHN

≤ 4000 m über NHN

Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx

–

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

II3G Ex ec IIC T4 Gc

II3D Ex tc IIIC T120°C Dc

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

Ex ec IIC T4 Gc

Ex tc IIIC T120°C Dc

IECEx-Konformitätszertifikat Geberabhängig

–

IECEx IBE 18.0032X

IECEx CSA 21.0010X

Korrosionsschutz, Oberflächenschutz

KS, OS1 – OS4, OSG

KS, OS1 – OS4, OSG

Anschluss

• M23 Signalsteckverbinder am Klemmenkasten (optional mit oder ohne Temperatursensor)
• Klemmenleiste im Klemmenkasten (optional mit oder ohne Temperatursensor)
• M23 mit 0.36-m-Kabel direkt am Geber (ohne Temperatursensor)
• integrierter Gebersteckverbinder an der Lüfterhaubenseite (feldkonfektionierbar und steckbar), optional mit M23‑Steckverbinder, ohne Temperatursensor
• integrierter Gebersteckverbinder an der Lüfterhaubenrückseite (feldkonfektionierbar und steckbar), optional mit M23‑Steckverbinder, ohne TemperatursensorBeachten Sie bei dieser Anschlussvariante, dass die zulässige Umgebungstemperatur des Motors eingeschränkt ist. Wenden Sie sich hierzu an SEW-EURODRIVE.

Lagerungstemperatur

°C

-40 bis +90

maximale Winkelbeschleunigung

2 × 10⁴ rad/s²

2 ×10⁴ rad/s²

elektronisches Typenschild

HIPERFACE^®; 1792 Byte

RS485 (seriell, asynchron); 1920 Byte

maximaler Verschmutzungsgrad bei Installationsarbeiten

Verschmutzungsgrad 1 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU63 – 132

°C

-40 bis +80

bei FS-Geber: -40 bis +60

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU160 – 315

°C

-40 bis +60

-30 bis +60

DRN355/DRU355

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN71 – 315

°C

-40 bis +60

-30 bis +60

DR2C71 – 180

°C

-40 bis +60

-30 bis +60

funktionale Sicherheit

✔

✔