Verlauf der Signale

Der Verlauf der Signale errechnet sich wie folgt:

Uref = A × sin (ωErreger × t)

Ucos(t) = A × ü × sin(ωErreger × t) × cos(p × α)

Usin(t) = A × ü × sin(ωErreger × t) × sin(p × α)

p × α = arctan (Usin / Ucos)

Uref

Referenzspannung

Ucos

Ausgangsspannung 1 des Stators

Usin

Ausgangsspannung 2 des Stators

A

Amplitude der Eingangsspannung

ωErreger

Winkelfrequenz von Ue

α

Rotorwinkel

ü

Übersetzungsverhältnis

p

Anzahl der Polpaare des Resolvers

Abhängig von der Lage des Rotors ändern sich die Amplituden der Spannungen Usin und Ucos und werden über jeweils 1 Differenzverstärker der Auswertung zugeführt. Die Differenzverstärker filtern Störsignale (Gleichtaktstörungen) auf den potenzialfreien Spursignalen Usin und Ucos aus.

Die aktuelle mechanische Lage kann aus den abgetasteten Spursignalen ermittelt ­werden:

Die nachstehende Grafik gibt einen Überblick über die prinzipielle Hardwarestruktur einer Resolverauswertung, die nach dem abtastenden Verfahren arbeitet.